NDPとは、IPv6で同じネットワーク上の機器やルーターを見つけ、通信に必要な情報を得る近隣探索の仕組みです。Neighbor Discovery Protocolの略です。IPv6アドレスに対応するMACアドレスなどを調べるほか、ルーターの発見や、相手が引き続き通信可能かの確認も担います。
IPv6の制御用メッセージであるICMPv6を使い、近隣要請や近隣広告、ルーター広告などをやり取りします。IPv4のARPが担うアドレス解決に加え、ネットワークの情報を知る機能も含む点が特徴です。ルーター広告で通知されるアドレス範囲などの情報は、IPv6の自動設定にも利用されます。
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